La historia del Palacio de Requesens de Molinos de Rey está llena de momentos gloriosos: Carlos V recibió la noticia de que le nombraban emperador del Sacro Imperio Romano Germánico en 1519. Antes, en 1445, se habían alojado Juan II de Aragón y Blanca II de Navarra; los Reyes Católicos en 1493; probablemente, en la vuelta de su viaje a América, y la emperatriz Isabel de Portugal y su hijo, Felipe II de Castilla, en 1532. Parecía que el palacio debía vivir de todas estas glorias pasadas hasta que el Ayuntamiento de Molins de Rei decidió cambiar la historia y ubicar en ella, gracias a la complicidad de una retahíla de museos del país, el Museo del Renacimiento.